>>迅为方案定制官网
iTOP-4412开发板如何控制LED发光二极管?
2014-06-12

iTOP-4412精英版上提供了两个LED发光二极管,原理图如下所示:

从上面的原理图可以看到两个LED的一端连接到电源VSYS上,另一端通过三极管接地,通过控制三极管的基极,可以点亮或关闭LED。两个三极管的基极分别通过底板连接到核心板上Exynos 4412的GPIO GPL2_0和GPK1_1上。

上一章节已经讲过iTOP-4412开发板中GPIO的驱动,LED的驱动里面将会用到上一章节介绍的几个操作GPIO的函数。

LED驱动的入口函数是leds_init,其实现如下:

static int __init leds_init(void)

{

return platform_driver_register(&leds_driver);

}

该函数会调用内核函数platform_driver_register向内核注册一个硬件设备,这个函数的参数是一个platform_driver结构,leds_driver定义如下:

static struct platform_driver leds_driver = {

.probe = leds_probe,

.remove = leds_remove,

.suspend = leds_suspend,

.resume = leds_resume,

.driver = {

.name = DRIVER_NAME,

.owner = THIS_MODULE,

},

};

内核调用platform_driver_register注册硬件设备的时候,最终会调用到platform_driver结构里面的probe探测函数,iTOP-4412开发板的LED驱动里探测函数是leds_probe,定义如下:

static int leds_probe(struct platform_device *pdev)

int ret, i;

char *banner = "leds Initialize\n";

printk(banner);

for(i=0; i< LED_NUM; i++ )

{

ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");

if (ret) {

printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME,

led_gpios[i], ret);

return ret;

}

s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);

gpio_set_value(led_gpios[i], 1);

}

ret = misc_register(&leds_dev);

if(ret<0)

{

printk("leds
:register device failed!\n");

goto exit;

}

return 0;

exit:

misc_deregister(&leds_dev);

return ret;

}

在这个函数里会使用GPIO的操作函数来配置LED的两个GPIO引脚的功能为输出,默认输出高电平。控制LED的两个GPIO的定义在数组led_gpios中,如下:

static int led_gpios[] = {

EXYNOS4_GPL2(0),

EXYNOS4_GPK1(1),

};

接着回到LED的探测函数往下看,接着会调用misc_register向内核注册字符设备。misc_register函数传递的参数类型是miscdevice,miscdevice被称作杂项设备,嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在Linux内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件,要把自己定义的misc device从设备号定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。iTOP-4412开发板的LED驱动里miscdevice的结构定义如下:

static struct miscdevice leds_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.fops = &leds_ops,

.name = "leds",

};

从上面的定义可以看到minor次设备号定义成了MISC_DYNAMIC_MINOR,在misc子系统里如果此设备号定义成MISC_DYNAMIC_MINOR,那么在驱动注册的时候,内核会动态的为这个设备分配子设备号。LED驱动会在/devu录下创建设备节点leds。

驱动里面提供了设备文件的几个操作函数open,release,ioctl,上层应用首先调用open函数打开leds设备,然后调用ioctl来设置led的亮灭。leds_ioctl函数的实现如下所示:

long leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

printk("debug: leds_ioctl cmd is %d\n" , cmd);

switch(cmd)

{

case 0:

case 1:

if (arg > LED_NUM) {

return -EINVAL;

}

gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);

break;

default:

return -EINVAL;

}

return 0;

}

通过上面的代码,可以知道上层应用使用ioctl,需要传递两个参数cmd和arg,cmd是led的状态(0是灭,1是亮),arg是代表操作哪个led。

法律公告  |  使用条款

版权所有:2013 北京迅为电子有限公司©2013 topeetboard.com 京ICP备12036083号-2

收缩
  • 旺旺咨询
  • 点这里给我发消息
  • 点这里给我发消息
  • 电话咨询

  • 010-58957586